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사업소개

적재중량5톤급 무인이송로봇용
고중량로봇용구동모듈 개발(2차)

rise

본 과제는 적재중량 5톤급 무인이송로봇용 고중량 구동모듈의
국산화를 통해, 국내 로봇·물류 산업의 기술 경쟁력을
한 단계 끌어올리는 것을 목표로 합니다.

지역 산업체, 연구기관, 대학이 긴밀히 협력하는 산학연 공동 연구를 기반으로 실내외 복합 환경에서도 신뢰성 있게 운용 가능한 핵심 구동 기술을 확보하고자 합니다. 특히 설계–해석–시제품–실증으로 이어지는 전주기 연구를 통해 현장 적용성을 강화하고, 실무형 전문 인재 양성을 병행함으로써 지역 산업의 지속 가능한 성장과 미래 로봇 부품 산업 생태계 조성에 기여하겠습니다.

목표 및 추진전략

목표 및 추진전략 이미지

참여학과

참여학과 아이콘

참여학과

2개학과

참여학과

  • 미래자동차공학과,
  • 전기공학과

정량적 성과

  • 우수논문 실적 : 236% 향상
  • 협약기관 취업 연계 실적 : 500% 향상
  • 내·외부 우수인력의 유입·순환 실적 : 188%향상
  • 외부기관과의 협력연구 실적: 333% 향상

추진전략

추진전략 이미지

연구목표

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연차 연구 목표
1차년도 (2025)
  • - 무인이송로봇용 구동 모듈 설계
  • - 2톤급 고하중 대응 구동모터 기본 설계 전자기 해석, 열해석, 구조해석
  • - 고밀도 코일 배선, 발열 최소화 설계 구동모터, 제어기 시제품 제작(1차)
  • - 성능 시험 및 문제점 분석
  • - 문제점 개선 설계 반영
  • - 전자기 해석 및 제어교육
  • - 학생 R&D 과제 참여 시작
  • - 학생 중심 모터/제어기 소모듈 연구
  • - 연구 자료를 활용한 심화 연구
2차년도 (2026)
  • - 로봇용 구동모터 Multi-physics 및 설계 최적화
  • - 모터·제어기 최적화 설계 고강성 하우징 및 시스템 패키징
  • - 통합 시스템 실증 시험
  • - 장시간 하중 시험 및 내구성 검증
  • - 제품 사양서 및 매뉴얼 작성
  • - 특허 출원 및 기술이전 추진
  • - 기업 실무 프로젝트 인턴십
  • - 기술사업화 워크숍 참여
  • - 석박사 논문 작성 및 특허 준비
  • - 협약기관(삼현 등) 취업 연계 추진
과제수행 이후 2027~
  • - 사업화 전략 수립 및 시장 확대
  • - 시제품 제작을 기반으로 요소기술별 추가 사업화 모델 개발 기대
  • - 성능 검증 후 모듈별로 비즈니스 모델화
  • - 시장 진입을 위한 기술 수요 기업의 현장
  • - 맞춤형 비즈니스 모델 확보
  • - RISE 인력양성 사업과 연계한 구동모듈 설계 기술 커리큘럼 구성
  • - 로봇용 구동모듈 간련 기업 수요 기반 인력양성 확대 기반마련

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